改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富。算法经过创新改进（配有说明），两套代码就是一篇论文完整的实验逻辑，拿来直接使用，省心！基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释）改进A*算法融

Nyqusit稳定盘踞利用开环系统幅相频率特性（Nyquist图）来判断闭环系统稳定性。理论基础是复变函数理论中的幅角定理，即映射定理。S平面上的Nyquist轨迹是用于分析控制系统稳定性的一种图形表示方法。Nyquist轨迹是一个极坐标图，其中频率响应曲线的实部和虚部分别作为横纵坐标。Nyquist轨迹的形状可以帮助我们判断系统的稳定性。如果Nyquist轨迹的绕点次数等于系统的极点数，那么系统

【代码】利用MATLAB计算函数值求解。