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- @wang1997wwe
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ROS+Gazebo----Unable to find uri[model:// ]
基于ROS+Gazebo环境，用roslaunch把sdf模型加载到gazebo仿真世界。目录结构如下输入命令roslaunch my_simulation my_world.launch报错：Unable to find uri[model://my1stmodel]报错原因：没有把ros包my_simulation下的model文件夹添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量中解决方案：
到底了