机器人开发过程中的数据可视化界面。如可可视化 机器人模型、坐标、运动规划、导航、点云、图像等。”对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、重量、位置、材质、关节等属性的描述，并在界面上呈现出来；rviz可以通过机器人模型参数、机器人发布的传感器信息等数据，为用户进行所有“用户和开发者也可以在rviz的控制界面下，通过按钮、滑动条、数值等方式，控制机器人的行为。Rviz是一款三维可视化工具，可以很好的兼

视频地址：【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统】 https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?小乌龟撞墙后，发出的提示信息，通过rqt的Console显示出来。还可使用server caller ，再增加一个小乌龟，call。还可以发布话题消息，控制小乌龟运动。2基于小乌龟仿真器的rqt使用举例。