采用内部时钟，通道一直接捕获模式，通道二间接捕获模式。使用的是PA15的tim2_channel1,配置为产生pwm波模式，使用内部时钟，自动重装载需要使能。主要包含基本定时器配置、输入捕获配置（通常为内部信号发生器信号捕获或者外部信号捕获），输出比较模式。配置为从模式即达到阈值自动复位，用于得到两个上升沿之间的计数值即通道一得到的计数值。内部时钟八十分频即1000000Hz，通道一捕获上升沿，通