对于目录文件来说，它相当于第一级子目录目录数，目录文件就是以 d 开头的文件，我们看这个隐藏文件 .cache 这个文件，第一级子目录数是什么意思呢，我现在所处的 .cache 这个目录，他作为副目录，那么子目录就是该副目录下的目录称为子目录，也就是我们进到 .cache 这个目录下去，他里面称之为子目录，这里个数表示的是子目录的目录数而不是文件数，这里不包括文件，这里写的是 14 ，那么我们来看

四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。事实上，Yocto Project是全球最大的开源项目之一，以此为基础而开发的通用创建系统，可帮助开发人员避免从零开始，转而把时间和资源集中于开发差异化Linux设备，从而实现投资回报最大化。虽然市面上有数百种可用的嵌入式Linux发行版，但每个版本都是高度定制的，这导致

当然是可以的，我们来一起看一下，这里我们以7寸LVDS屏幕上的触摸芯片FT5X06为例，迅为所有开发板都是支持迅为7寸LVDS屏幕屏的，所有都是可以进行这个实验的。因为我们以前的方法也是需要熟悉的，我们只有学会以前的方法，才能够更好的理解现在的这种设备树的方法，而且有些老的版本还是使用低版本的内核，比如说kernel3.0。因为我们现在使用的是设备树的源码，所以要在设备树文件去掉触摸的设备节点，我

显示完一行后会发出Hsync信号，然后电子枪会关闭，然后很快移动到屏幕的左边，hsync信号结束之后便可以显示新的一行数据，电子枪会打开，那么hsync信号结束到开始之间会插入一段延时，这个延时就是hbp,同理，vbp也是这样的道理，HBP HFP VBP VFP就是导致黑边的原因，这四个值的具体值得查阅LCD数据手册。我们把屏幕想象成一幅画，显示的过程其实就是用笔在不同的像素点画上不同的颜色，这

上述测试app代码中第13行表示要发送给mcp2515的13个字节的数据，其中前5个字节用来装载标准和扩展标识符以及其他报文仲裁信息，最后的8个字节用于装载等待发送报文的8个可能的数据字节，第一个字节发送缓冲器标准标识符高位、第三个字节发送缓冲器扩展标识符高位、第四个字节发送缓冲器扩展标识符低位可以随意设置，这里设置的是0x66、0x22、0x33。发送缓冲器控制寄存器TXBnCTRL为发送缓冲器

Deepseek能够有效加速嵌入式软硬件的开发流程，通过提供代码自动生成、调试建议以及硬件设计辅助功能，为嵌入式系统学习者定制个性化学习路径并推荐相关资源，从而极大地促进了他们的快速成长。deepseek-r1-1.5b在RK3588所有版本均可运行，8G的能跑1.5b模型，16G的可跑7B模型，可根据需要进行选购。最后将API密钥配置到Cline 插件中，这样就可以在虚拟机Ubuntu的VSco

该函数首先会对要传输的数据以及传输的数据大小进行封装，然后调用spi_sync_transfer函数进行输入传输，spi_write函数传入的第一个参数为spi_device类型的结构体变量，struct spi_device是Linux内核中用于描述SPI从设备的结构体。因此，ctlr->transfer_one_message(ctlr, ctlr->cur_msg)这一行代码的作用是将当前的

强大的AI能力 更快更强

在上个章节中编写了mcp2515的复位函数，但并不能判定mcp2515进入了复位状态，而在本章节将编写mcp2515的读寄存器函数，通过读取mcp2515 CAN状态寄存器的值，来确定当前SPI转CAN模块所处的工作模式。本实验将以187章编写完成的驱动程序为基础，添加了188章完善的复位函数以及上一小节填充的读寄存器函数，并在probe函数中对两个函数进行调用，从而验证两个函数编写的正确性。在进

在上个章节中编写了mcp2515的复位函数，但并不能判定mcp2515进入了复位状态，而在本章节将编写mcp2515的读寄存器函数，通过读取mcp2515 CAN状态寄存器的值，来确定当前SPI转CAN模块所处的工作模式。本实验将以187章编写完成的驱动程序为基础，添加了188章完善的复位函数以及上一小节填充的读寄存器函数，并在probe函数中对两个函数进行调用，从而验证两个函数编写的正确性。在进