目的：想在ROS里通过订阅和发布方式发送数据到服务器的主题，因此找到了mqtt_bridge。安装步骤：1.注意：1.如果主题是Jzi/Aircraft/MachineNest_1/Sub/ ，它是一层一层包下去的，所以不会显示这个名字。你需要...

1.WIN10下OpenCV3.4.10安装：参考（直接看参考的这两篇博客就好）：https://blog.csdn.net/flushest/article/details/89746971（参考下载opencv）https://blog.csdn.net/qq_41175905/article/details/80560429（参考配置环境以及往下的操作）2.vs和VC版本对应关系：Visua

看马同学的对方法的解释，非常清晰：https://www.zhihu.com/question/37031188

参考这位博主我的cmakelist包(在/home/xxx/catkin_Drone/src/Flight_Control_ROS/CMakeLists.txt):cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(flight_control)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSroscpprospystd_msgs

PIL.Image转换成OpenCV格式：import cv2from PIL import Imageimport numpyimage = Image.open("plane.jpg")image.show()img = cv2.cvtColor(numpy.asarray(image),cv2.CO...

c++包含和继承背景背景一直一来，都是用的包含，继承虽然知道怎么用，但似乎一直迷茫着什么时候用继承比较好。类中包含一个指针对象，开销成本只有一个指针，而继承却需要调用构造函数，开销成本就大了。两者如何抉择呢？让我细细分析。构思中…...

c++ linux 下串口收发背景制作串口和下载串口助手修改代码背景 要在linux下写一个c++串口收发的程序，目的是通过某个串口接收数据，再通过另一个串口发出去。制作串口和下载串口助手首先找四个串口和两条杜邦线接线方式为 GND-GND，TX-RX，RX-TX，因为是接地通讯，所以不需要高电平。如果只有一个串口，那么将TX，RX短接起来就行下载linux下的串口助手cutecomsudo ap

半小时内包括装系统装好kinectv2首先重装因为之前装太多东西了重装18.04ubuntu，联网，在软件和更新那里选最佳服务器选完之后附加驱动选最上面那个我的是NVIDIA-960装完去github看教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect2滑到最下看linux教程然后一步一步装，装到NVIDIA-cuda时候，就去看这个链接https...

linux curl发送文件背景web方式终端curl方式libcurl方式背景linux 下要实现传输图片到服务器，然后想到了用curl 上传到go-fastdfs(基于http的分布式文件里系统)gitee链接，这个不同于服务器，是和服务器独立开来的.上传文件的话有web方式和终端curl方式和libcurl方式．下面将介绍这三种方法．web方式upload后终端curl方式需要output

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