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描述类的属性的可见性：UML中，可见性分为4级1、public 公用的 ：用+ 前缀表示 ，该属性对所有类可见2、protected 受保护的：用 #前缀表示，对该类的子孙可见3、private 私有的：用- 前缀表示，只对该类本身可见4、package 包的：用 ~ 前缀表示，只对同一包声明的其他类可见

15自由度机器人课程日志（八）电源解决方案1.问题背景：最近接手一个15自由度，机器人，15个舵机，舵机是MG996R舵机；同时控制2个舵机没问题，控制4个时，就偶尔不可以，6个几乎不行；2.机器人控制系统电路：舵机参数：电源：7.4v锂电池稳压模块，2696开关电源，最大5a，限流保护。舵机控制板：控制板说一下，有8路pwm波输出io，有1500mA的自恢复保险丝。

公众号是以微信用户的一个联系人形式存在的，消息会话是公众号与用户交互的基础。目前公众号内主要有这样几类消息服务的类型，分别用于不同的场景。1）群发消息：公众号可以以一定频次（订阅号为每天1次，服务号为每月4次），向用户群发消息，包括文字消息、图文消息、图片、视频、语音等。2）被动回复消息：在用户给公众号发消息后，微信服务器会将消息发到开发者预先在开发者中心设置的服务器地址（开发者需要进行消息真实性

1.第一步，检查是否安装了image记住在win10 上要把x86的下载下来2.Android Studio中模拟器中关于VT-x is disabled in BIOS错误的解决方案我又安装了一遍HAXM installer首先在SDK Manager中检查是否安装Download Intel x86 Emulator Accelerator (HAXM installer)，如果没有安装

资料百度云盘：稍后通用环境搭建介绍 1.通用环境搭建1.1开发环境介绍Openwrt 可以在大部分的linux 系统上面编译，包括市面上常用的Ubuntu、Redhat、 Debian、Fedora等，这里介绍windows 操作系统上利用VMware + Ubuntu来搭建虚拟机开发环境。 1.2安装虚拟机1.2.1虚拟机下载{{{

1、问题背景1.解析下面json{"result":[{"adcd":"17032811121000001","adNm":"奎屯市","countYesd":11.0,"engManCd":"北京奥特美克","estStYm":"2017-06-04 14:22:47","lgtd":11.10000000,"loc":"北京奥特美克","lttd":11.10000000,"stcd":"11

是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，该芯片基于Big.Little架构,即具有独立的NEON协同处理器的双核Cortex-A72及四核Cortex-A53组合架构，主要应用于计算机、个人互联网移动设备、VR、广告机等智能终端设备。RK3399内置多个高性能硬件处理引擎，能够支持多重格式的视频解码，如：4K*2K@60fps 的H.264/H.265/VP9，也支持1080P@30fp

项目技术背景设别通过twisted 与服务平台通信，服务平台分析展示数据信息。设备的唯一标识从设备中抽取了3个idAID,BID,CID安装期间有几次出现无法连接root给root用户设置密码：命令：sudo passwd root输入密码，并确认密码。重新输入命令：su root然后输入密码：发现可以切换到root权限了。在home/路径下，把代码复制过去安装python系统ubuntu我选择的

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