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1、memcpyvoid *memcpy(void *dst, const void *src, unsigned int len){void * ret = dst;while (len-- > 0) *((char *)dst)++ = *((char *)src)++;return ret;}2、memsetvoid * memset(void * s,char c,size_t co
1.MMC和eMMC的区别MMC是一种存储器接口协议eMMC是实现MMC协议的存储芯片2. eMMC嵌入式设备的存储器,类似于PC中的硬盘,它将NANDFlash与控制器集成为一体,通过内在的控制器管理Flash,这样CPU可不再为Flash不断更新制程而烦恼兼容性问题3. eMCPeMCP是相较eMMC更高阶的存储器件,它将eMMC与LPDDR封装为一体,在减小体积的同时还减少了电路链接设计,主
各位客官老爷们大家好,这是我第一次申请公众号,也是第一次发文章,本着分享与求知的心态,记录一下自己开发汽车obd数字仪表盘的过程,能对别人有一丝的帮助,那是最好不过的,如果没有,也求拍砖与批评指导,对我也是很有帮助的。这次只是简单展示一下这个半成品的进度,不过大部分问题都已攻克,离成品也就不远了,这究竟是个什么东西呢,容我简单阐述一下,再配个小图,估计非专业人员也能看的明白了。上图为机械指针仪表盘
Wyn Enterprise 商业智能分析软件正式发布啦!近日,葡萄城正式发布Wyn Enterprise 商业智能分析软件,这是一款前所未有的商业智能软件,将 BI 和报表融为一体。Wyn Enterprise专注于商业智能和数据分析需要,同时提供多源数据整合、自助式 BI 分析、数据可视化、在线报表设计等功能。企业用户可独立部署使用,软件公司可进行深度集成和 OEM ...
memcpy 内存复制函数在使用时注意不可用字符串,如果是字符串会导致段错误,可以使用asprintf函数复制字符串。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>int main(){char *id = "this is_$id$_of network!";...
在远程连接过程中,即使连接方法都正确也可能因为用户的环境问题而无法成功连接主机。本集Xmanager使用教程将简要介绍可能出现的问题及解决方法。 一、首先检查是否是因为一下原因: 1、是...
关于MCP4725stm32f103c8t6是经常使用的微控制器,用来做各种电子控制系统实验或者简单的毕设、比赛作品等。stm32f103c8t6有片上的ADC单元,可以进行模拟量到数字量的转换,但是没有DAC单元,不能进行数字量到模拟量的转换。(在大型的stm32f103zet6上有DAC单元,但是一般最小系统板不会采用这块大芯片,一是昂贵,二是体积大)。为了弥补这一不足,可以采用DAC芯片对最
手机端跑大模型该用哪款框架?
嵌入式Qt版本:Qt5.6.2交叉编译器:arm-hisiv400-linux-gcc表现:按照正常流程调用QStorageInfo类,均不能得到正确结果,win/x86 linux下均正常,仅仅arm版不行.查看qt源码分析:相关文件:qt/qtbase/src/corelib/io中qstorageinfo.hqstorageinfo_p.hqstorageinfo_unix.cpp...
一、引言曾经刚入门嵌入式在开发一个应用时,用到了自定义结构体,底层嵌入式单片机运行该结构体没问题,但是在Qt开发应用软件对接协议时,一直通不过,仔细分析才发现是QT这边的结构体字节并没有按照单字节对齐,后来在定义结构体时,增加了宏定义,强迫该结构体按照单字节对齐的方式进行编译,即可解决问题。二、问题描述假设有一个结构体,包含5字节头,一个字长度的负载,和一个字节的尾,例如:typ...
网购的Dragon Board终于到手了,开箱后,一个Dragon Board410c,一个12V-2A的电源适配器和一个指导手册, 可以开始我的Dragon Board开发之旅了。1.1 准备- 410c board- 一个兼容96板的电源适配器- 一个带HDMI输入或DVI输入的显示器,最好支持1080P/30Hz的分辨率- HDMI-HDMI线或HDMI-DVI...
参考链接:文章目录1 定义2查看3 值的解释4 负载和CPU使用率之间的关系?在嵌入式开发中,我是一般关注CPU使用率这个参数。但是有次被人问到Load average怎么这么高,当时一脸懵,根本不知道这个参数说的是什么。随后查了些资料,记录下简单的说明,防止遗忘。需要详细了解的参考上面的链接,里面说的更新详细。1 定义在一定的时间间隔内,在运行队列中(即在CPU上正在运行或者等待运行的进程)和处
随着深度学习技术的飞速发展,越来越多的神经网络可以运行嵌入式设备上了,但是网上的教程多以安卓平台为主,这可能是因为手机平板等移动设备装机量巨大,所以大家都比较关注,而嵌入式linux上的相关资料和项目不是很多。最近由于工作需要,研究了一下这方面的东西,这里进行一下总结,也希望能过帮助到有需要的朋友。硬件平台: 安装了ubuntu20.04的x86笔记本安装了ubuntu20.04的rk3399 a
课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ,百度搜了下自动驾驶的两大模块,一个是毫米波雷达,一个是激光扫描雷达,激光扫描雷达太贵,以后有钱了再试,先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块海凌科的ld303,大概一百块不到吧~~(本就不富裕的家境雪上加霜)~~ ,于是我打算用这个ld303+手上有的树莓派放在一起测试一下模块,顺带开一下csdn上的第一份报告。ld303的相关资料可以通过
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、UART,DMA收发数据二、LwIP1.LwIP2.模式3.特性4.移植三.实现(STM32F407ZG+DP83848+UART1+LWIP)前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是
Arm公司行业领先的软件开发环境ArmKeilMDK现已提供完全免费版本,可供业余爱好者、创客、学生以及学术界人士作为评估使用。MDK-Community版不限制代码大小并可支持所有非商业应用场景。如何获取授权您需获得有效的授权才可使用MDK-Community。请访问MDK-Community以获取产品序列号,并了解如何将其转换为授权码。MDK-Community:...
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档startup、堆栈、map文件前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结学习内容:学习时间:学习产出:前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍
续上篇,继续在ILI9341驱动的LCD面板上显示各种内容。上一篇《ILI9341的使用之【七】实体面板案例-arduino 2.4inch TFT Touch Shield》初步完成LCD面板显示最基本的线与矩形图像的实际案例。知道了如何控制最底层显示驱动芯片的指令系统完成色块的显示。这篇进一步深入分析如何在LCD面板上显示ASCII字符,并进一步分析驱动的实现原理及实现。《ILI9341的使用
文章目录卡尔曼滤波拓展卡尔曼滤波正弦波滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一个线性状态估似算法,对高斯噪声有良好的滤波效果,也可做多传感器融合算法,如九轴。具体推导网络上,网络上很多。珠玉在前我就不过多赘述了。卡尔曼滤波包含预测、更新两大步,五大公式如下。预测过程Xk′=FX^k−1+BukPk′=FPk−1FT+QX{}'_{k} = F\hat{X}_{k-1}+Bu_{k}\\P{}'_{k} =FP
1. flash按照内部存储结构不同,分为两种:nor flash和nand flash。nor flash:像访问SDRAM一样,按照数据/地址总线直接访问, 可写的次数较少,速度也慢,由于其读时序类似于SRAM,读地址是线性结构,多用于程序代码的存储.nand flash:只有8位/16位/32位甚至更多位宽的总线,每次访问,都要将长地址分为几部分,一点点的分布传入才能访问nand
1、聊一聊其实每个人在无助的时候都需要一句"Cry On My Shoulder!"今天跟大家介绍一种波峰波谷的检测方法,不是很难,不过能够凸显数学在编程算...
开运算和闭运算是形态学操作中的高级工具,通过组合腐蚀和膨胀操作,可以实现去除噪声、填补孔洞、分离和连接物体等复杂任务
*论文写作经验1、搞懂嵌入式系统的定义,参考一些成功的嵌入式系统案例,分析其组成结构与实现方法。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 2、实验前后多看文章,借鉴类似文章的构架,然后边做实验...
这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署,其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过,这里重新写篇博客整体总结一下,因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ
除了无桌面模式和swap虚拟内存外,还可以提高功耗和解除硬件限制来提高性能。设置功耗模式:查询现有模式:sudo nvpmodel -q设定高功率(10W)模式:sudo nvpmodel -m 0设定低功率(5W)模式:sudo nvpmodel -m 1改变模式之后,可以再执行第一个”查询“指令,看看是否改变解除硬件限制:以前Jetson系列产品 ${home} 目录下,都会有个 jetson
上一篇的图像处理部分已经求出了信标灯在图像中的像素坐标,基于此,这一次分享一下我们的寻灯策略,最终是实现小车灭灯的最优路径。先从简单开始,想要实现小车向信标灯跑过去较简单,只需要用信标灯的横坐标与图像画面中轴线的横坐标做差,得到小车车头朝向与信标灯方向的偏差,用此偏差放入PD控制器来控制舵机打角即可:errorlight = x_MID - 40;//图像尺寸为80×60,图像画面中轴线的横坐标即
配置屏参
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开
STM32在利用AD采集时,如果是采集的传感器数据或其他传入的数据的灵敏度相当高,或者因为其他原因导致数据不稳定,AD采样采集进去后,数据抖动明显,影响后期的数据利用,就需要对波动数据进行简单的处理,以下是慕尘提供的可供尝试的思路。 一、平均值滤波 最为简单且容易想到的就是平均值滤波,多次采样数据,然后取平均值,比如采样一组16包数据,对16包数据取平均,默认此时结果有效;但是均值...
国家重点支持的高新技术领域一、电子信息技术二、生物与新医药技术三、航空航天技术四、新材料技术五、高技术服务业六、新能源及节能技术七、资源与环境技术八、高新技术改造传统产业一、电子信息技术(一)软件1、系统软件操作系统软件技术,包括实时操作系统技术;小型专用操作系统技术;数据库管理系统技术;基于EFI的通用或专用BIOS系统技术等。2、支撑软件测试支撑环...
基于Windows系统搭建micropython原生开发环境苏勇,[email protected],2021-01文章目录基于Windows系统搭建micropython原生开发环境引言下载资料安装msys2在msys2中安装make工具在msys2中安装gcc编译器在msys2中安装python3在msys2中安装arm-gcc-none-eabi编译器编译micropython中的minim
本项目技术栈:C#基础,多线程,Halcon DirectShow,Halcon形状检测,Halcon QR码识别,西门子S7通讯协议,西门子PLC为核心的下位机及执行元件
Flash 存储器,简称 Flash,它结合了 ROM 和 RAM 的长处,不仅具备电子可擦除可编程的性能,还不会因断电而丢失数据,具有快速读取数据的特点;在现在琳琅满目的电子市场上,Flash 总类可谓繁多,功能各异,而你对它了解有多少呢?一、IIC EEPROMIIC EEPROM,采用的是 IIC 通信协议;IIC 通信协议具有的特点:简单的两条总线线路,一条串行数据线(SDA),一条串行时
Laplacian边缘检测是一种基于二阶导数的边缘检测方法,利用拉普拉斯算子(Laplacian Operator)来检测图像中强度变化的区域,即边缘。它通过计算图像的二阶导数,找到图像亮度的突变点,从而定位边缘的位置。
记录日常,侵权即删!!!
jetson nano 连接wifijetson nano b01是由Nvidia最近推出的一款功能强大的深度学习AI开发板。由于~~实际开发需要或者不想连接网线~~ (没有网线)需要使用无线方式wifi进行上网或者安装各种开发工具包和软件。下面开始动手啦!jetson nano b01是由Nvidia最近推出的一款功能强大的深度学习AI开发板。由于实际开发需要或者不想连接网线 (没有网线)需要使
其中,腐蚀(Erosion)和膨胀(Dilation)是最基本的两种操作。它们通过使用结构元素(Kernel)来改变图像中前景和背景的形状,从而实现噪声去除、边缘提取、细化、细化等功能
我们鼓励同学们根据自己的兴趣和专业方向,选择适合的项目进行深入创新,在毕业设计中取得优异的成绩,为未来的职业生涯打下坚实的基础。,可实战10余个项目案例,涉及家居、医疗、农业多种应用方向,在案例中使用了多种物联网和嵌入式技术,包括Qt开发、linux应用开发、linux驱动开发、物联网云端接入、MQTT协议、json字符串等。入手,掌握Linux基础与应用开发、C++及Qt界面开发知识后,可以进行
电表的设计可以采用MCU+ADC、MCU+DSP、MCU+专用计量芯片实现。后两种方式比较符合计量与数据处理分开进行的思想,可以有效避免两者之间的相互干扰,提高电能表的稳性。我做毕设时,采用第三种方式,使用的计量芯片是HT7036计量芯片。HT7036计量芯片自带计量程序,MCU只需要通过SPI协议从指定地址读取计量芯片测得的数据,再进行回归即可。HT7036计量芯片的内部有6个ADC差分通道,分
ubuntu系统下怎么对任意区域的截图1.截取全屏快捷键:PrintScreen2.截取当前窗口快捷键:Alt+PrintScreen3.截取随意区域屏幕快捷键这个需要自己添加快捷键
GXHT30温湿度传感器——与SHT30 pin to pin 兼容的温湿度传感器例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言GXHT30温湿度传感器是一款国产温湿度I2C传感器芯片,由北京中科银河芯研发并量产,其性能与通信方式与
当CAN总线出现故障或数据传输异常时,往往会出现多种奇怪的故障现象,如仪表板显示异常,车辆无法启动,启动后无法熄灭,车辆动力性能下降,某些电控系统功能失等。这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的,如果传输失败,那么会产生多种连带故障,甚至造成整个网络系统瘫痪。最为常见的故障症状是仪表板的显示异常,如下图所示。在检修过程中,首先应查看具体的故障症状,根据故障症状和网络...
通过本章我们学习了如何在C++中配置OpenCV,读取和显示图像,创建和绘制空白图像,以及保存图像的基本操作
专题寄语:嵌入式人工智能是当前最热门的人工智能应用技术之一。随着机器学习和深度学习技术的不断发展,智能驾驶、智能家居、AI机器人等嵌入式人工智能相关领域成为IT行业乃至大众眼里的焦点,RI...
理解MATLAB中图像的基本数据结构,包括图像的存储方式、颜色空间、像素操作等
目录1.为什么要做坐标变换?1.1.电机控制的目的1.2.电机控制系统的复杂性1.3.旨在简化问题2.克拉克Clark变换2.1.变换思想2.1.原始变换(k=1)2.2.幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3.功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4.它的反变换3.帕克Park变换3.1.变换思想3.2.变换公式3.3.变换推导3.4.它的反变换4.坐标变换结论4.1.两种变换的总结4.2.
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